Riego Automático con ESP32 y Sensor de Humedad: Tutorial Completo por Menos de Cincuenta Euros

📅 Última actualización: 12 de abril de 2026

🟢 Actualizado: 2026-03-01 · Código probado con Arduino IDE 2.x y ESP32 DevKit V1

Qué vas a montar y por qué este tutorial es diferente

Este tutorial te lleva desde cero hasta tener un sistema de riego automático con ESP32 funcionando en tu finca o jardín. Mide la humedad del suelo con un sensor capacitivo, activa una electroválvula cuando el suelo está seco, y te envía un mensaje por Telegram al móvil cuando riega o cuando detecta un problema.

Es el tutorial que buscamos durante meses en español y no encontramos completo en ningún sitio. Los foros de Arduino tienen fragmentos de código sin contexto. Las tiendas de componentes dan especificaciones técnicas pero no explicaciones prácticas. Los repositorios de GitHub tienen proyectos a medio hacer sin instrucciones de montaje. Aquí tienes todo junto: lista de compra, esquema de conexiones explicado cable por cable, código completo comentado línea por línea, calibración para tu suelo concreto, y configuración de Telegram.

Si nunca has programado un microcontrolador ni has soldado un cable, no te preocupes. Este proyecto está diseñado para principiantes. Solo necesitas saber conectar cables (como enchufar una lámpara) y copiar texto en un ordenador. El montaje completo lleva entre dos y cuatro horas la primera vez.

Lista de componentes: qué comprar y cuánto cuesta

Aviso importante sobre el sensor: evita a toda costa los sensores de humedad resistivos como el YL-69, FC-28 o HW-080. Estos sensores tienen dos placas metálicas que hacen pasar corriente a través del suelo húmedo. El problema es que esa corriente provoca electrólisis: las placas se oxidan en semanas y el sensor deja de funcionar. El sensor capacitivo v1.2 mide la humedad por variación de capacitancia sin contacto eléctrico con el agua, por lo que no se corroe y dura años enterrado. La diferencia de precio es de un euro. La diferencia en durabilidad es de semanas frente a años.

Esquema de conexiones: cable por cable

Las conexiones son sencillas. Solo necesitas seis cables en total: tres para el sensor y tres para el relé.

Sensor de humedad capacitivo v1.2 al ESP32:

El cable VCC del sensor va al pin 3.3V del ESP32. Nunca lo conectes a 5V: los pines analógicos del ESP32 trabajan a 3.3V y un voltaje mayor puede dañar el chip. El cable GND del sensor va a cualquier pin GND del ESP32. El cable AOUT (salida analógica) va al pin GPIO 34 del ESP32.

¿Por qué GPIO 34 y no otro? El ESP32 tiene dos grupos de pines analógicos: ADC1 (GPIO 32, 33, 34, 35, 36, 39) y ADC2 (GPIO 0, 2, 4, 12-15, 25-27). Cuando usas WiFi (y lo necesitamos para Telegram), los pines ADC2 dejan de funcionar para lectura analógica. Solo los pines ADC1 funcionan con WiFi activo. El GPIO 34 es un pin de solo entrada, sin funciones especiales de arranque, lo que lo convierte en la opción más segura y sin conflictos.

Módulo relé al ESP32:

El pin VCC del relé va al pin 5V (VIN) del ESP32. El relé necesita 5V para funcionar correctamente; con 3.3V puede no activarse. El pin GND del relé va a GND. El pin IN (señal de control) va al GPIO 22 del ESP32.

Electroválvula al relé:

Conecta un cable de la fuente de 12V al terminal COM (Common) del relé. Conecta el otro terminal de la electroválvula al terminal NO (Normally Open) del relé. El otro cable de la electroválvula va al negativo de la fuente de 12V. Cuando el ESP32 active el relé, cerrará el circuito entre COM y NO, la electroválvula se abrirá y el agua fluirá. Cuando desactive el relé, la electroválvula se cerrará automáticamente.

Código completo con alertas por Telegram

Este código está escrito para el Arduino IDE con el core ESP32. Antes de cargarlo, instala en el Arduino IDE: el soporte para ESP32 (Gestor de Placas, busca «esp32» y selecciona «ESP32 by Espressif Systems»), y las librerías WiFi y HTTPClient (ya incluidas con el core ESP32).

Configuración de Telegram: abre Telegram, busca @BotFather, escríbele /newbot, sigue las instrucciones y copia el token. Luego busca @userinfobot y escríbele /start para obtener tu chat ID. Cambia los valores en el código.

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// RIEGO AUTOMÁTICO ESP32 + TELEGRAM
// AgriculturaIA — Tutorial completo
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#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

// --- CAMBIA ESTOS VALORES ---
const char* ssid = "TU_RED_WIFI_2.4GHz";
const char* password = "TU_CONTRASEÑA_WIFI";
const String botToken = "TU_TOKEN_DE_BOTFATHER";
const String chatID = "TU_CHAT_ID";

// --- PINES ---
const int sensorPin = 34;   // ADC1 — sensor humedad
const int relePin = 22;     // Digital — relé

// --- UMBRALES (ajustar tras calibración) ---
const int umbralSeco = 2800;   // Valor ADC > esto = seco
const int umbralHumedo = 1800; // Valor ADC < esto = húmedo
const int tiempoRiego = 300;   // Seg. de riego (5 min)
const int intervaloLectura = 60; // Seg. entre lecturas

// --- VARIABLES INTERNAS ---
bool regando = false;
unsigned long ultimaLectura = 0;
unsigned long inicioRiego = 0;
int lecturasSecoConsec = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(relePin, OUTPUT);
  digitalWrite(relePin, HIGH); // Relé OFF (lógica invertida)

  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("Conectando WiFi");
  int intentos = 0;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && intentos < 30) {
    delay(1000); Serial.print("."); intentos++;
  }
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    Serial.println(" OK!");
    enviarTelegram("🌱 Riego iniciado. WiFi OK.");
  } else {
    Serial.println(" Sin WiFi — modo local.");
  }
}

void loop() {
  unsigned long ahora = millis();
  if (ahora - ultimaLectura >= intervaloLectura * 1000UL) {
    ultimaLectura = ahora;
    int humedad = leerHumedad();
    int pct = map(humedad, 4095, 1200, 0, 100);
    pct = constrain(pct, 0, 100);
    Serial.print("Humedad: "); Serial.print(humedad);
    Serial.print(" ("); Serial.print(pct);
    Serial.println("%)");

    if (!regando && humedad > umbralSeco) {
      lecturasSecoConsec++;
      if (lecturasSecoConsec >= 3) { // 3 lecturas seguidas
        iniciarRiego();
        enviarTelegram("💧 Riego ACTIVADO — Humedad: "
          + String(pct) + "% — Duración: "
          + String(tiempoRiego/60) + " min");
      }
    } else { lecturasSecoConsec = 0; }

    if (regando) {
      if (humedad < umbralHumedo ||
          ahora - inicioRiego >= tiempoRiego * 1000UL) {
        pararRiego();
        enviarTelegram("✅ Riego COMPLETADO — Humedad: "
          + String(pct) + "%");
      }
    }
  }
}

int leerHumedad() {
  long suma = 0;
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    suma += analogRead(sensorPin); delay(10);
  }
  return suma / 10;
}

void iniciarRiego() {
  digitalWrite(relePin, LOW); regando = true;
  inicioRiego = millis();
}

void pararRiego() {
  digitalWrite(relePin, HIGH); regando = false;
  lecturasSecoConsec = 0;
}

void enviarTelegram(String msg) {
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) return;
  HTTPClient http;
  String url = "https://api.telegram.org/bot"
    + botToken + "/sendMessage?chat_id="
    + chatID + "&text=" + msg;
  http.begin(url);
  http.GET();
  http.end();
}

Cómo funciona el código: cada sesenta segundos lee el sensor diez veces y promedia (para evitar lecturas erráticas). Si la lectura indica suelo seco durante tres lecturas consecutivas (para evitar falsos positivos), activa el relé que abre la electroválvula. El riego dura cinco minutos o hasta que la humedad baje del umbral húmedo, lo que ocurra primero. Cada vez que el riego se activa o se completa, envía un mensaje por Telegram a tu móvil.

Calibración del sensor para tu tipo de suelo

El sensor capacitivo da un valor analógico bruto entre cero y cuatro mil noventa y cinco. Necesitas calibrar los valores extremos para tu suelo concreto, porque cada tipo de suelo retiene el agua de forma diferente.

Paso uno — Lectura en seco: clava el sensor en el suelo completamente seco (al menos una semana sin regar). Anota el valor bruto del Monitor Serie. Este es tu referencia para suelo seco.

Paso dos — Lectura en saturado: riega abundantemente la zona del sensor hasta encharcar. Espera diez minutos y lee el valor. Este es tu referencia para suelo saturado.

Paso tres — Ajustar umbrales: el umbralSeco debe ser ligeramente inferior al valor de suelo seco (empieza a regar antes de estar completamente seco). El umbralHumedo debe ser ligeramente superior al de suelo saturado. La diferencia entre ambos crea una histéresis que evita encendidos y apagados continuos.

Montaje en exterior: que dure años a la intemperie

El ESP32 y los módulos electrónicos no son resistentes al agua ni al sol directo. Necesitas protegerlos para que duren.

Caja estanca IP65: mete el ESP32, el relé y las conexiones dentro de una caja de plástico con grado IP65 o superior. Saca los cables del sensor y electroválvula por prensaestopas (pasamuros herméticos, uno o dos euros). Nunca hagas agujeros abiertos en la caja.

Protección del sensor: la parte sensible (plana inferior) debe quedar enterrada en contacto con el suelo, pero la zona electrónica (chip y componentes) debe quedar por encima del nivel de riego. Aplica una capa fina de silicona sobre la zona electrónica como protección adicional contra salpicaduras.

Alimentación solar: si no hay enchufe cerca, un panel solar de seis watios con batería 18650 de tres mil setecientos mAh alimenta el sistema indefinidamente. El ESP32 en deep sleep consume menos de diez microamperios. Con seis watios, incluso en días nublados de invierno hay energía suficiente para varias lecturas por hora y la conexión WiFi para Telegram.

Alimentación eléctrica: las tres opciones

El sistema necesita alimentación constante para funcionar. Tienes tres opciones según tu situación.

Opción uno — Enchufe cercano (la más simple): si tienes una toma de corriente a menos de veinte metros del punto de riego, usa la fuente de alimentación de 12V incluida en el presupuesto. Conecta la fuente al enchufe, el positivo al regulador de voltaje que baja a 5V para el ESP32, y el negativo a GND compartido. Es la opción más fiable y barata.

Opción dos — Panel solar (sin enchufe): un panel de seis watios con una batería 18650 y un módulo TP4056 de carga (dos euros) alimenta el sistema indefinidamente. El ESP32 en modo normal consume unos ciento sesenta miliamperios. Con deep sleep (solo despierta para leer y enviar datos cada minuto), el consumo medio baja a menos de cinco miliamperios. Una batería de tres mil setecientos mAh dura más de treinta horas sin sol, y el panel recarga sobradamente durante el día. Coste adicional: unos veinticinco euros.

Opción tres — Batería con cambio periódico: si no quieres ni enchufe ni panel solar, puedes alimentar el ESP32 con un powerbank USB de diez mil mAh. En modo deep sleep, un powerbank de buena calidad dura entre dos y cuatro semanas. Tendrás que reemplazarlo o recargarlo periódicamente, pero es la opción de montaje más rápida.

Nuestra recomendación: si hay enchufe cerca, úsalo. Si no, panel solar. El powerbank solo como solución temporal mientras decides la instalación definitiva.

Diodo de protección: independientemente de la alimentación, añade un diodo 1N4007 (cuesta cinco céntimos) en serie con la electroválvula. Las electroválvulas tienen una bobina que genera un pico de voltaje inverso cuando se desactiva. Sin diodo, ese pico puede dañar el relé o el ESP32 con el tiempo. El diodo absorbe el pico y protege la electrónica. Es un componente diminuto que puede ahorrarte un fallo prematuro del sistema completo.

Mejoras que puedes añadir después

Segundo sensor en otra zona (4 €): conecta otro sensor capacitivo al GPIO 35 y añade otra lectura en el código. Detectarás diferencias de retención de humedad entre zonas y podrás regar cada una independientemente con dos electroválvulas.

Sensor de caudal YF-S201 (5 €): mide los litros exactos que pasan por la tubería en cada ciclo. Lleva un registro del consumo de agua por día y mes, y detecta fugas si el caudal es anormalmente alto cuando no estás regando.

Dashboard web con ThingSpeak (0 €): ThingSpeak es una plataforma IoT gratuita que visualiza los datos del sensor en gráficas accesibles desde cualquier navegador. Solo necesitas unas líneas extra de código HTTP para enviar datos cada minuto.

Sensor DHT22 de temperatura y humedad del aire (5 €): añade datos meteorológicos básicos. Combinado con la humedad del suelo, puedes crear lógicas más inteligentes: si hace más de treinta y cinco grados y humedad del aire baja, regar aunque el suelo no esté completamente seco para evitar estrés térmico.

Problemas frecuentes y sus soluciones

El sensor da lecturas erráticas que saltan entre valores: asegúrate de que está alimentado a 3.3V (no 5V) y que AOUT va a un pin ADC1. Aumenta el número de lecturas promediadas de diez a veinte en la función leerHumedad(). Si sigue inestable, el sensor puede estar parcialmente sumergido en agua, lo que interfiere con la electrónica.

El relé hace clic pero la electroválvula no se abre: comprueba que el relé está alimentado a 5V (en el pin VIN del ESP32, no en 3.3V). Si el LED del relé se enciende pero la electroválvula no funciona, el problema está en el cableado de la electroválvula o en la fuente de 12V. Mide con un multímetro que llegan 12V a los bornes de la electroválvula cuando el relé está activo.

No se conecta al WiFi: el ESP32 solo soporta 2.4 GHz. Si tu router emite ambas frecuencias con el mismo SSID, crea nombres separados y conecta a la de 2.4. Verifica también que la contraseña es correcta (el ESP32 no muestra errores de contraseña, simplemente no conecta).

Telegram no envía mensajes: verifica que el token del bot (de BotFather) y tu chat ID (de userinfobot) son correctos. Envía /start al bot al menos una vez desde tu cuenta de Telegram antes de esperar mensajes. Si todo está bien pero no llegan mensajes, comprueba la conexión a internet del ESP32 abriendo el Monitor Serie y buscando errores HTTP.

El sensor lee siempre el mismo valor aunque cambie la humedad: puede que el sensor esté defectuoso (frecuente en lotes baratos de AliExpress) o que el cable AOUT esté desconectado. Prueba con otro sensor y verifica continuidad de los cables con un multímetro.

Integración con el CUE digital: documenta tu riego automáticamente

Cada evento de riego que registra tu ESP32 genera datos que puedes volcar directamente al Cuaderno Digital de Explotación (CUE), obligatorio desde enero de 2026.

El sistema registra automáticamente la fecha y hora de inicio de cada riego, la duración, y la humedad del suelo antes y después. Estos son exactamente los datos que el CUE pide en la sección de riego. Sin sensor, tendrías que recordar de memoria cuándo y cuánto regaste. Con sensor, exportas el log y copias los datos.

Si quieres ir un paso más allá, puedes hacer que el ESP32 envíe los datos a ThingSpeak y desde ahí descargar un CSV con el histórico completo de riegos. Ese CSV es tu justificante perfecto para el ecorregimen de gestión sostenible del riego, que puede aportarte hasta cien euros extra por hectárea y año en ayudas PAC. Consulta nuestro artículo sobre ecorregímenes PAC y tecnología AgTech para calcular cuánto podrías cobrar.

La inversión de cuarenta y cinco euros en este sistema de riego inteligente puede generar un retorno de miles de euros al año entre el ahorro de agua y los pagos extra de ecorregímenes. Para ver las cifras concretas por tipo de explotación, consulta nuestros presupuestos detallados de agricultura de precisión.

Nuestra opinión como equipo AgriculturaIA

Este es el proyecto IoT más práctico y económico que puedes montar como agricultor. Por cuarenta y cinco euros y una tarde de trabajo, tienes un sistema que los fabricantes comerciales venden por trescientos a quinientos euros. No es tan bonito ni tiene app de diseño, pero mide lo mismo, riega igual de bien, y te avisa por Telegram que es lo que realmente necesitas cuando estás en el campo.

Si nunca has tocado un ESP32, este es el mejor proyecto para empezar: es simple, el resultado es inmediato, y el beneficio es tangible. A partir de aquí puedes escalar a estaciones meteorológicas completas, múltiples zonas de riego, o fertirrigación automática. Pero empieza por aquí. Cuarenta y cinco euros y tres horas. No hay excusa.

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❓ Preguntas frecuentes

¿Necesito saber programar?

No. El código está listo para copiar y pegar. Solo necesitas cambiar cuatro valores: nombre de WiFi, contraseña, token de Telegram y chat ID. El resto funciona sin modificar.

¿Capacitivo o resistivo? ¿Cuál compro?

Siempre capacitivo v1.2. El resistivo (YL-69, FC-28) se oxida en semanas por electrólisis. El capacitivo no tiene contacto eléctrico con el agua y dura años. Un euro de diferencia, años de vida útil.

¿Funciona sin WiFi?

Sí. El riego automático funciona sin WiFi basándose solo en la lectura del sensor. Lo único que pierdes sin WiFi son las alertas de Telegram. El sistema riega igual con o sin internet.

Daniel Bellido

Autónomo especializado en inteligencia artificial aplicada y digitalización del sector agrario. Escribe y verifica el contenido de AgriculturaIA con fuentes oficiales.

Sobre nosotros

Daniel Bellido

Creador y editor de AgriculturaIA. Divulgo sobre inteligencia artificial y tecnología aplicada a la agricultura en España, apoyándome siempre en fuentes oficiales.

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